В связи со смертью выдающегося адмирала в адрес «Клуба адмиралов» поступили соболезнования от командующих флотами: Северного, Тихоокеанского, Балтийского, Черноморского, от ветеранов Военно-морского флота.
В 1961 г. Иннокентий Налётов окончил Олонскую среднюю школу (Иркутская область) и поступил в Тихоокеанское высшее военно-морское училище имени С. О. Макарова.
В 1967 г. с дипломом военного инженера - штурмана лейтенант Иннокентий Налётов прибыл для прохождения дальнейшей службы на Северный флот в 11-ю дивизию 1-й флотилии атомных подводных лодок, где прослужил от командира штурманской электронавигационной службы атомной ракетной подводной лодки до командира дивизии (1984 – 1987 гг.).
В эти же годы окончил Высшие специальные офицерские Классы ВМФ и Военно-морскую академию.
Иннокентий Иннокентьевич Налётов – участник и руководитель более 10 дальних походов в Средиземное море, Атлантический океан, в арктические широты. Два похода выполнил в должности командира дивизии подводных лодок. И всегда они проходили безукоризненно. Под командованием И.И. Налётова было совершено три похода подо льдами Центральной Арктики. В 1984, 1985, 1986 годах совершил скрытные переходы на подводных лодках своей дивизии с Севера на Камчатку подо льдами Арктики. При форсировании Берингова пролива глубина под килем и над крышей рубки составляла по 7 метров. Эти походы уникальны тем, что не было ни одного всплытия даже в мелководном Чукотском море и Беринговом проливе. Никогда никто не совершал подобных походов не только на советском или российском флоте, но и на флоте США.
В 1989 г. окончил Военную академию Генерального штаба Вооруженных Сил СССР.
Служил в штабе Северного флота: заместитель начальника штаба (1989 – 1992 гг.), затем начальник штаба Северного флота (1992—1996 гг)
Будучи начальником штаба Северного флота, Иннокентий Иннокентьевич неоднократно выходил в море на первом авианосце ВМФ России, завершал лётно-конструкторские испытания.
С декабря 1996 г. по 1999 г. командовал Морскими силами Пограничных войск Российской Федерации (с августа 1997 г. — МОХР ФПС России).
С 1999 г. являлся советником генерального директора ФГУП «Рособоронэкспорт», курировал военно-техническое сотрудничество с иностранными государствами.
В 2002 г. уволен в запас. Защитил кандидатскую диссертацию по проблемам экономической безопасности морских пространств России.
Жил и работал в Москве. Возглавлял Совет моряков-пограничников, проживающих в Москве и Московской области. Представлял моряков-пограничников в Российском совете ветеранов пограничной службы.
В 2018 году делегаты внеочередной конференции Российского благотворительного фонда ветеранов (пенсионеров) войны, труда и Вооруженных Сил (Российского фонда ветеранов). избрали И.И. Налётова председателем этой общественной организации.
Награждён орденами Ленина, «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени, Мужества, «За военные заслуги», медалями.
Проводили адмирала в последний путь ветераны флота, состоящие на службе военнослужащие, моряки-пограничники.
Похоронен адмирал Налётов Иннокентий Иннокентьевич на Троекуровском кладбище на участке 27 - на Мемориальной аллее адмиралов и генералов Военно-морского флота.
Память о выдающемся адмирале, замечательном человеке навсегда сохранится в наших сердцах.